最大负载50Kg，更大容许惯性力矩，更强性能，可靠性，多功能，易用性升级满足，满足多种自动化作业需求
适合大型末端执行机构进行多工件搬运，手臂上内置以太网口，易于相机连接，免电池马达单元，易于维护，改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装。
产品规格
产品型号 | LS50-CA04S |
轴臂长 | 第1-2关节 | 1000 mm |
第3关节 | 400 mm |
臂型 | 标准型 |
负载*1 | 额定值 | 30 kg |
最大值 | 50 kg |
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.05 mm |
第3关节 | ±0.02 mm |
第4关节 | ±0.01° |
最大运动速度 | 第1-2关节 | 6100 mm/s |
第3关节 | 770 mm/s |
第4关节 | 660 °/s |
第4关节允许惯性力矩*2 | 额定值 | 1 kg·㎡ |
最大值 | 2.45 kg·㎡ |
安装环境 | 标准型 |
安装方式 | 台面安装 |
出线方式 | 背部出线 |
本体重量 (不含线缆重量) | 61 kg |
适配控制器 | RC800-A |
用户电路 | 15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1 |
用户气路 | ø6mm x2 , ø8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2) |
电压 | AC200-240 V单相电 |
功耗*3 | 2.4 kVA |
线缆长度 | 标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20 |
安全标准 | CE , KCs, NRTL |
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