· 可靠性，多功能性，易用性升级
· 满足多种自动化作业需求
· 更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
· 手臂上内置以太网口，易于相机连接
· 免电池的马达单元，易于维护
· 改进线管设计，减小工作时振动，易于线缆安装
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运，免电池的马达单元无需更换电池，减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，搭载RC800-A控制器提高处理速度，标准循环时间缩短4%*，兼容更多高附加值选件功能，通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人
产品规格
产品型号 | LS20-CA04S |
轴臂长 | 第1-2关节 | 800 mm |
第3关节 | 420 mm |
负载*1 | 额定值 | 10 kg |
最大值 | 20 kg |
重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.025 mm |
第3关节 | ±0.01 mm |
第4关节 | ±0.01° |
标准循环时间*2 |
| 0.373 sec |
最大运动速度 | 第1-2关节 | 9940 mm/s |
第3关节 | 2300 mm/s |
第4关节 | 1400 deg/s |
第4关节允许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.05 kgm2 |
最大值 | 1.00 kgm2 |
第3关节下压力 |
| 250 N |
安装环境 | 标准型 |
安装方式 | 台面安装 |
本体重量 （不含线缆重量） | 48 kg |
用户电路 | D-Sub 15pinx1 电流容量 １A (额定),
D-Sub 9pinx1 电流容量 １A (额定),
RJ45x1 |
用户气路 | ø8 mmx2, ø6 mmx2
可承载压力: 0.59 Mpa [6 kgf/cm2: 86 psi] |
适配控制器 | RC800-A |
电压 | AC200-240 V单相电 |
功耗*4 | 2.4 kVA |
线缆长度 | 标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m |
安全标准 | CE, KCs, NRTL |