负载高达8kg控制器内置安全板卡，拓展安全功能，免电池马达单元，易于维护，先进的爱普生技术保证高负载作业下高速度和低振动，多机器人、多工位、重工件搬运和组装任务的理想选择，通过更快的速度和精度提高生产效率
基于 C4 机器人的成功经验，爱普生 C8XL 机器人保持了关键的纤细线性设计及 C4 机器人的高性能，同时提供了高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C8XL 长距离 6 轴机器人采用前沿的振动抑制，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统，可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
占地面积小，重量轻，负载高达 8Kg，且循环时间短，高重复定位精度，符合客户期待振动抑制，确保快速运动和定位
纤细线性设计优势
占地面积小，保证厂房空间的使用率，重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装，宽广的第一关节（±240 度）工作范围（比爱普生传统的6 轴机器人大约 30%）适合有限的或狭小空间内的装载/下料
前沿的控制器和开发软件
爱普生 RC+ 软件简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
RC800-A 控制器以较低成本提供高性能
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能且快速的处理能力
产品型号 | C8-C1401S |
轴臂长 | P点：通过J1-J5中心 | 1400.6 mm |
J1-J6手腕法兰面 | 1480.6 mm |
负载*1 | 额定值 | 3 kg |
最大值 | 8 kg |
重复定位精度 | 第1-6关节 | ±0.05 mm |
标准循环时间*2 | 0.512 s |
最大运动速度 | 第1关节 | 200°/s |
第2关节 | 167°/s |
第3关节 | 200°/s |
第4关节 | 480°/s |
第5关节 | 450°/s |
第6关节 | 720°/s |
允许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.47 kg·m² |
第5关节 | 0.47 kg·m² |
第6关节 | 0.15 kg·m² |
安装环境 | 标准型 |
安装方式 | 台面安装, 吊顶安装, 侧壁安装 |
本体重量 (不含线缆重量) | 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5 | 63 kg |
防护型(IP67) | 66 kg |
适配控制器 | RC800-A |
用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口）
8针（RJ45接口）
6针（压力传感器） |
用户气路 | 气管ø6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm²] |
电压 | AC200-240 V单相电 |
功耗*6 | 2.5 kVA |
线缆长度 | 标准/高柔：3 / 5 / 10 / 15 / 20 |
安全标准 | CE , KCs, NRTL |